17世紀(jì)和18世紀(jì)是液壓理論發(fā)展的鼎盛時期。形成并成熟于這段時期的流體靜壓傳遞理論、現(xiàn)代流體動力潤滑理論、流體動力學(xué)等理論，基本上奠定了現(xiàn)代液壓理論的基礎(chǔ)。而因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用的要求，也出現(xiàn)一些簡單的蓄能器，比如用裝滿水的容器作質(zhì)量塊的重錘式蓄能器。

液壓機(jī)械受到青睞，液壓伺服傳動在軍事武器制造業(yè)的應(yīng)用使液壓傳動和控制技術(shù)得以發(fā)展，液壓控制技術(shù)、材料密封潤滑技術(shù)和自動控制技術(shù)的進(jìn)步也為液壓控制理論的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。戰(zhàn)后由于軍事需要而發(fā)展起來的技術(shù)逐步轉(zhuǎn)向工業(yè)民用領(lǐng)域，并開始蓬勃發(fā)展。也就是從這一時期開始，針對成熟液壓控制理論和實(shí)用技術(shù)的蓄能器理論研究逐步受到重視。出現(xiàn)了一些具有通用性的蓄能器，比如彈簧式蓄能器、更加成熟的重錘式蓄能器和一些簡單的氣體蓄能器。

從20世紀(jì)70年代開始，研究人員開始重ws視蓄能器基本理論（諸如參數(shù)選擇公式和頻率計算公式等）的研究，并不斷使其發(fā)展和完善。70年代末期，汽車節(jié)能技術(shù)的發(fā)展推動了蓄能器和蓄能器節(jié)能技術(shù)的研究，利用蓄能器在液壓系統(tǒng)中節(jié)能的功用開始引起重視。80年代，蓄能器的結(jié)構(gòu)、種類、形式及功用開始多樣化，研制各種類型的蓄能器成為主要研究內(nèi)容。90年代，新型計算機(jī)軟、硬件和控制技術(shù)的發(fā)展為液壓系統(tǒng)和智能型液壓元件的研究提供了先進(jìn)的研究工具和研究手段，這為蓄能器的研究提出新的要求。